Power Electronics

#include <pic.h>
#include  "delay.h"
#include  "main.h"


#define r1     un.bt.d1
#define r2     un.bt.d2
#define r3     un.bt.d3
#define r4     un.bt.d4
#define HOT    un.bt.e1
#define ARK    un.bt.e2
#define RELE   un.bt.e3
#define FAN    un.bt.e4
#define DIG    un.led_port

#define PWM_ARC CCPR1L   // Регистр длит. импульса ШИМа преобразователя.
#define PWM_REF CCPR2L   // Регистр длит. имп. ШИМа опорного напряжения (задания)
#define I_U     RC0      // тумблер индикации "Напряжение/Ток"
#define Lat_LED RC4      // защелка регистров 74HC595
//----------------------------
#define vref_p 4860 // в миливольтах
#define vref_m 0
#define lsb    (vref_p - vref_m)/1024.0
#define k      10
//----------------------------
#define Zmin  10       // Мин.скважность шим ЦАП опоры (0,1).
#define Zmax  85       // Макс.скважность шим ЦАП опоры (0,85).
#define Zfors 100      // Макс. скважность шим ЦАП опоры (1 для форсажа дуги).
#define k_ref (Zmax-Zmin)/254 // Коэфф. для масштабирования результата АЦП задания тока (для опоры).
//----------------------------
#define ind_Imin 50        // Мин. сварочный ток, А.
#define ind_Imax 155       // Макс. сварочный ток, А.
#define k_ind    (ind_Imax-ind_Imin)/254 // Коэфф. для масштабирования результата АЦП задания тока (для индикации).
//-----------------------------------------------------------
__CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & MCLRDIS & BOREN  & LVPDIS & UNPROTECT & DUNPROTECT & IESODIS & FCMDIS & BORV40);
         
//-----------------------------------------------------------
// объявляем используемые функции
        void inttostr(unsigned int tmp);
        void init_(void);
unsigned int adc_Uout(void);
unsigned int adc_setIarc(void);
unsigned int adc_setIfors(void);
unsigned int adc_setIhot_start(void);
unsigned int adc_setUarc(void);
unsigned int adc_Tkey(void);
        void port_leds(void);
//-----------------------------------------------------------
// объявляем глобальные переменные

unsigned char arr[4];
unsigned char PORT;
const unsigned char arr1[16]={63,6,91,79,102,
109,125,7,127,111,119,62,62,62,62,62
};// 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, b, c, U, E, F==общий АНОД
volatile unsigned char count_r;
unsigned int count,count1;
double rez;
unsigned char setIarc;       //регистр  установок задания свар. тока
unsigned char setIfors;      //регистр  установок задания тока форсажа дуги
unsigned char setIhot_start; //регистр  установок задания тока хот старта
unsigned int setUarc;        //регистр  установок задания напряжения дуги
unsigned char Tkey;          //регистр температуры ключей
unsigned char set_ref;           
unsigned char set_ind;
unsigned int Uout;
//-------------------
union{
struct {
      unsigned d1 : 1;
      unsigned d2 : 1;
      unsigned d3 : 1;
      unsigned d4 : 1;
      unsigned e1 : 1;
      unsigned e2 : 1;
      unsigned e3 : 1;
      unsigned e4 : 1;
}bt;
unsigned char led_port;
}un;
 //-----------------
typedef union
{
struct {
      unsigned char lo;
      unsigned char hi;
   }st;
unsigned int all;
}tun;
tun t;
//------------------------------------------------------------- 
interrupt void _tmr0(void)// начало обработки прерывания
{
unsigned char temp,cnt;
   
if (T0IF & T0IE)  // если срабатывание прерывания вызвано таймером
   {
        TMR0=240; //~920uS
      T0IF=0;

   switch (count_r)
         {
case 0:     break;
case 1:      break;   
case 2: // для 1 разряда
            Lat_LED=0; // сбросили клок защелки
         r4=1;  // включили 1 разряд
         r1=0;  // выключили 4 разряд
         cnt=0;
            temp=arr[cnt];
            //temp=arr[count_r]; // получили значение по 0 адресу
            PORT=arr1[temp];   //получили образ числа
            port_leds();       //  и выдали на индикаторы
            Lat_LED=1; // защелкнули регистры 595
         break;             // ушли
case 3:     break;
case 4:     break;
         
case 5:
         
            Lat_LED=0;
            r1=1;
             r2=0;
            cnt=1;
            temp=arr[cnt];
         //temp=arr[count_r];
            PORT=arr1[temp];
            port_leds();
            Lat_LED=1;
           
         break;
case 6:     break;
case 7:     break; 
         
case 8:
         Lat_LED=0;
            r2=1;
            r3=0;
            cnt=2;
            temp=arr[cnt];
         //temp=arr[count_r];
            PORT=arr1[temp];
            port_leds();
            Lat_LED=1;
         break;
case 9:      break;
case 10:     break;

case 11:
         Lat_LED=0;
            r3=1;
            r4=0;
            cnt=3;
            temp=arr[cnt];
           //temp=arr[count_r];
            PORT=119;
            port_leds();
            Lat_LED=1;
         break;
   
      }
         count_r++; // добавили счетчик разрядов
   if (count_r == 12) count_r=0; // если крайнее значение, обнуляем счетчик
   } // выход обработки таймера

}// выход прерывания
//-----------------------------------------------------------

void main(){
init_();
while(1){

adc_setIarc();

set_ref = ((setIarc * k_ref)+Zmin);  // масшабируем результат оцифровки потенциометра задания тока
PWM_REF = set_ref;
                   // и устанавливаем соответственнный К.зап. ШИМа ЦАПа задания тока
set_ind = ((setIarc * k_ind)+ind_Imin);//масшабируем результат оцифровки потенциометра задания тока                      // индицируем задание тока

inttostr(set_ind);

   }// окончание бесконечного цикла
}

//--------------------------------------------------------------
void init_(void){
             
              PORTA = 0;
              PORTB = 0;
              PORTC = 0;
              count = 0;
              PR2 = 100;    // Длительность периода раб. частоты инвертора--20мксек @ 20Мгц ==50кГц.
              PWM_ARC=0;  //регистр длит. импульса ШИМ ключей обнулен
              PWM_REF=0;  //регистр длит. импульса ШИМ опоры компаратора обнулен
              //----------------------------
              CCP2CON=0B00001100; // Модуль ССР2 настроен, как однотактный ШИМ
              CCP1CON=0B00001100; // Модуль ССР1 настроен, как однотактный ШИМ                                         
              //----------------------------
              // настройка PWM1CON
              PRSEN = 1; // Авторестарт модуля ШИМ после пропадания сигнала сброса                         
              //----------------------------
              // настройка ECCPAS
              ECCPASE = 1; // Аппаратный сброс главного шима
              ECCPAS0 = 0; // аппаратный сброс шима
              ECCPAS1 = 1; // по высокому уровню
              ECCPAS2 = 1; // любого из компараторов (С1 или С2)
              PSSAC0 = 0; // В состоянии сброса выходы Р1А и Р1С
              PSSAC1 = 0; // устанавливаются в "0"
              PSSBD0 = 0; // В состоянии сброса выходы Р1B и Р1D
              PSSBD1 = 0; // устанавливаются в "0"
              //----------------------------
              // настройка PSTRCON
              STRA = 1; //Выход Р1А становлен, как выход ШИМ
              //----------------------------
              TRISA = 0;
              TRISA6 = 1;
              TRISA7 = 1;
              TRISA0 = 1;
              TRISB = 0;             
              TRISC = 0;
             
              ANSEL = 0;
              ANSELH = 0;
              ANS0=1;
              //----------------------------
              // настройка ADСON1
              VCFG0  = 0;  //Vss
              VCFG1  = 0;  //Vdd                         
              //----------------------------
              // настройка ADСON0
              // частота на 32
                ADCS1 = 1;
                ADCS0 = 0;
              GODONE = 0;
              ADON   = 1;  // включаем модуль АЦП               
              //----------------------------               
              TMR2ON = 1; // Таймер TMR2 включен
              TMR1ON = 1; // Таймер TMR1 включен             
              // --------------------------
              //таймер TMR0 установки
              TMR0 = 240;
              PSA  = 0;
              T0CS = 0;
              T0SE = 0;// bit 4 TMR0 Source Edge Select bit: 0=low/high                           
              //---------------------------
              //SPI установки
              CKE = 1; //слок в середине бита данных
              CKP = 1; //             
              SSPSTAT = 0;
                SSPM3 = 0; // делитель на 64
                SSPM2 = 0;
                SSPM1 = 0;
                SSPM0 = 0;
              SSPBUF = 0; // буфер очищен
              SSPIF  = 0; // флаг сброщен
              SSPEN = 1;  // SPI вкл
              //---------------------------
              //компараторы настройка             
              C1CH1  = 1; // С1 на C12IN2-
              C1OE   = 1; // C1OUT наружу
              C1R    = 1; // C1VIN+ внутри
              C1RSEL = 1; // С1VIN+ на внутреннй цап VR1
              C1ON   = 1; // С1 вкл
              C2ON   = 1; // С2 вкл
              //---------------------------
              T0IE = 1; // разрешаем прерывания от TMR0
              PEIE = 0; // прерывания от переферии невидимы
              RBIE = 0; // прерывания от портаВ запрещены
              INTE = 0; // прерывания по инт запрещены
              GIE = 1;  // разрешаем прерывания
              PWM_ARC=45;
}
//-----------------------------------------------------------
void port_leds(void){
 
    SSPIF = 0;      // сбрасываем флаг окончания передачи SPI
    SSPBUF = PORT;  // сначала загружаем в буфер порт сегментов
    while(!SSPIF);  // ждем окончания передачи
    SSPIF = 0;
    SSPBUF = DIG;   //  и загружаем в буфер SPI маску нужного разряда
    while(!SSPIF);  //  ждем окончания передачи
   
}
 //------------------------------------------------
void inttostr(unsigned int tmp)
{
const  unsigned int step[4]={100,10,1,1};
unsigned char i;
unsigned int val,temp,atemp;
 
val=tmp;
 for (i=0; i<4; i++)
 {
    temp=step[i];
    atemp=0;
    while(val >= temp)
      {
        atemp++;
        val-=temp;
      }
    arr[i]=atemp;
  }
}
//-------------------------------------------------
unsigned int adc_setIarc(void)
{
   ADFM = 0;  // левое выравнивание
//----канал АN0
   CHS3 = 0;
   CHS2 = 0; 
   CHS1 = 0;
   CHS0 = 0;
//------------
  DelayUs(5);
  GODONE=1;//запускаем преобразование
  while (GODONE);//ждем завершения приобразования
  setIarc = ADRESH;   
}
//-------------------------------------------------
unsigned int adc_setIfors(void)
{
   ADFM = 0;  // левое выравнивание
//----канал АN0
   CHS3 = 0;
   CHS2 = 0; 
   CHS1 = 0;
   CHS0 = 0;
//------------
  DelayUs(5);
  GODONE=1;//запускаем преобразование
  while (GODONE);//ждем завершения приобразования
  setIfors = ADRESH;
}

//-------------------------------------------------
unsigned int adc_setIhot_start(void)
{
   ADFM = 0;  // левое выравнивание
//----канал АN0
   CHS3 = 0;
   CHS2 = 0; 
   CHS1 = 0;
   CHS0 = 0;
//------------
  DelayUs(5);
  GODONE=1;//запускаем преобразование
  while (GODONE);//ждем завершения приобразования
  setIfors = ADRESH;
}
//-------------------------------------------------
unsigned int adc_Tkey(void)
{
   ADFM = 1;  // правое выравнивание
//----канал АN0
   CHS3 = 0;
   CHS2 = 0; 
   CHS1 = 0;
   CHS0 = 0;
//------------
  DelayUs(5);
  GODONE=1;//запускаем преобразование
  while (GODONE);//ждем завершения приобразования
  Tkey = ADRESH;
}
//-------------------------------------------------
unsigned int adc_Uout(void)
{
   ADFM = 1;  // правое выравнивание
//----канал АN0
   CHS3 = 0;
   CHS2 = 0; 
   CHS1 = 0;
   CHS0 = 0;
//------------
  DelayUs(5);
  GODONE=1;//запускаем преобразование
  while (GODONE);//ждем завершения приобразования
  Uout = ADRESH;
}