uriy писал(а):
У меня возникает вопрос, а какой должен быть запас фазы по отношению к Амплетуде АЧХ? Я так понял, чем выше АЧХ от нуля тем желательней чтобы фаза была отрицательней.
При анализе устойчивости методом АФЧХ используется критерий устойчивости Найквиста. Этот критерий очень хорошо знаком тем, кто занимается усилителями низкой частоты с отрицательной обратной связью. Суть критерия - система или услитель, замкнутые отрицательной обратной связью, будут устойчивы, если на частоте, на которой фазовый сдвиг достигает +-180гр (т.е. отрицательная обратная связь превращается в положительную) коэффициент передачи/усиления не превышает 1(0дб).
Исходя из критерия скществуют понятия:
1. Запас по фазе. Указывает на сколько фазовый сдвиг, соответствующий единичному усилению, отличается от +-180гр.
2. Запас по усилению. Указывает на сколько усиление, соответствующее фазовому сдвигу +-180гр, меньше 1 (0дб).
Существуют рекомендации по коррекции ЛАЧХ разомкнутой системы регулирования, гарантирующие получения требуемого вида переходного процесса, при замыкании системы отрицательной обратной связью.
1. Наклон ЛАЧХ в окресности линии единичного усиления (0дб) должен составлять -20дб/дек.
2. Чтобы получить заданное время переходного процесса tp, необходимо чтобы чатота среза Wc >=k*pi/tp,
где Wc=2*pi*Fc - круговая частота среза соответствует частоте Fc при которой ЛАЧХ пересекает линию 0дб.
k - коэффициент, определяющий перерегулирование.
для перерегулирования 10% - k=1.5
-//- 20% - k=2.3
-//- 30% - k=4
Более подробные рекомендации можно найти, например, в приложении П.9 к Части 1 книги "Теория Автоматического Управления", под редакцией А.В.Нетушила. Предлагаю книгу по которой сам учился, но подобные рекомендации можно найти практически в любой книге по автоматическому регулированию/управлению.
uriy писал(а):
Да пытался я модельку создать, ненашол 494
Для того, чтобы промоделировать ШИ модулятор TL494 не обязательно иметь полную модель этого контроллера.